24.4mm RK-370 moteur 24V 6000RPM Carbon Brush DC moteur pour bras robot robot joint

Moteur 24,4 mm RK-370 24V 6000RPM pour bras robotique, joint de robot, moteur CC à balais de charbon

Paramètres techniques du moteur à balais de charbon RK-370

• Modèle : Moteur RK-370CA-11670

• Type d'arbre : Arbre rond

• Diamètre de l'arbre : 2 mm

• Longueur de l'arbre : Personnalisation libre (L) / 10,5±0,5 mm

• Diamètre du corps du moteur : 24,4 mm

• Longueur du corps du moteur : 30,8 mm

• Plage de tension : CC 3V-24V

• Tension nominale : 24V

• Diamètre des marches avant : 6,4 mm

• Hauteur des marches avant : 1,5 mm

• Pas d'installation en diagonale : 17 mm

• Taille du trou de montage : M2.5

• Trous de montage : 2 trous

• Vitesse à vide : 6000 tr/min
• Courant à vide : 25 mA

Dimension du moteur RK-370 24V 6000RPM pour joint de robot de bras robotique

Mini moteur à balais de charbon 370 utilisé dansJoint de robot de bras robotique

Les micro-moteurs CC sont largement utilisés dans les bras robotiques en raison de leurs capacités de haut rendement et de réponse rapide. Leur taille compacte, leur faible consommation d'énergie, leur vitesse élevée et leur faible bruit en font des moteurs idéaux pour fournir un support d'alimentation efficace dans les systèmes de bras robotiques. Généralement, les bras robotiques sont constitués de plusieurs moteurs, où les micro-moteurs CC fournissent des temps de réponse rapides et un couple élevé, permettant un contrôle précis du mouvement.

Applications spécifiques dans les bras robotiques

1. Actionnement des articulations

   • Chaque articulation d'un bras robotique nécessite un contrôle précis et une transmission de puissance. Les micro-moteurs CC, combinés à des mécanismes de réduction d'engrenage, fournissent le couple nécessaire pour entraîner des mouvements articulaires flexibles.

2. Contrôle de précision

   • La haute précision et la réponse rapide des micro-moteurs CC permettent aux bras robotiques d'effectuer des opérations délicates, ce qui les rend adaptés aux tâches nécessitant des mouvements précis.

3. Coordination multi-moteurs

   • Les bras robotiques s'appuient souvent sur plusieurs moteurs fonctionnant en synchronisation. La petite taille et le rendement élevé des micro-moteurs CC permettent une intégration compacte, facilitant le contrôle de mouvements complexes dans des espaces limités.

Principaux paramètres techniques et guide de sélection

Lors de la sélection d'un micro-moteur CC pour les bras robotiques, tenez compte des facteurs suivants :

• Tension de fonctionnement – Assurez-vous de la compatibilité avec le système d'alimentation du bras robotique.

• Vitesse et couple – Choisissez des valeurs appropriées pour répondre aux exigences dynamiques du bras.

• Rapport de démultiplication – Ajuste le couple et la vitesse de sortie pour différents besoins opérationnels.

• Niveau sonore – Les moteurs à faible bruit minimisent les perturbations opérationnelles.

En optimisant ces paramètres, les micro-moteurs CC améliorent les performances, la précision et la fiabilité des systèmes de bras robotiques dans les applications industrielles, médicales et d'automatisation.

Recommandations de moteurs pour les articulations de bras robotiques et guide de sélection du bon micro-moteur

Le système d'entraînement des articulations des bras robotiques impose des exigences extrêmement élevées en matière de performances des moteurs, nécessitant un équilibre entre haute précision, réponse rapide, taille compacte et sortie de couple stable. Vous trouverez ci-dessous les types de moteurs courants et les principaux facteurs de sélection.

I. Types de moteurs courants pour les articulations robotiques

1. Micro-moteurs CC à engrenages (moteurs CC à engrenages à balais)

Caractéristiques :

• Faible coût, contrôle simple, adapté aux applications à faible charge

• La boîte de vitesses augmente le couple, mais présente des problèmes d'usure des balais
  Modèles recommandés :

• RF-370CA (12V, 6000 tr/min, couple de sortie de 5 kgf.cm)

• RK-528 (24V, 8000 tr/min, couple de 27 kgf.cm avec boîte de vitesses planétaire)
  Applications :

• Robots éducatifs, bras robotiques légers, projets de bricolage

2. Moteurs CC sans balais (moteurs BLDC)

Caractéristiques :

• Haut rendement, longue durée de vie, sans entretien

• Nécessite un pilote, prend en charge une réponse dynamique élevée
  Modèles recommandés :

• EC-45 Flat (48V, 300W, haute densité de couple)

• T-Motor MN5208 (pour les articulations de robots collaboratifs)
  Applications :

• Bras robotiques industriels, robots médicaux, automatisation de haute précision

3. Moteurs pas à pas

Caractéristiques :

• Contrôle en boucle ouverte, positionnement précis, mais sujet à la perte de pas à grande vitesse

• Convient aux applications à basse vitesse et de haute précision
  Modèles recommandés :

• NEMA 11 (taille 28 mm, couple de 0,5 Nm)

• Moteurs pas à pas en boucle fermée (par exemple, série Leadshine ES)
  Applications :

• Bras robotiques d'impression 3D, automatisation de laboratoire

4. Servomoteurs

Caractéristiques :

• Contrôle en boucle fermée, hautes performances dynamiques, précision jusqu'à 0,1°

• Encodeur intégré, mais coût plus élevé
  Modèles recommandés :

• Dynamixel XM430-W350 (pour les bras robotiques moyens)

• Harmonic Drive CSF-11 (servo harmonique intégré ultra-précis)
  Applications :

• Bras robotiques industriels, robots chirurgicaux, équipements aérospatiaux

II. Principaux paramètres de sélection

1. Couple et vitesse

• Calcul de la charge des articulations : les exigences de couple dépendent du poids de la liaison du bras et de la charge de l'effecteur final.

• Sélection du rapport de démultiplication : des rapports de réduction élevés (par exemple, 100:1) augmentent le couple mais réduisent la vitesse.

2. Taille et poids

• Les articulations robotiques ont un espace limité ; les moteurs compacts (par exemple, diamètre ≤40 mm) sont préférés.

• Les moteurs sans cadre permettent de gagner de la place supplémentaire.

3. Méthode de contrôle

• Boucle ouverte (moteurs pas à pas) : faible coût, adapté au positionnement simple.

• Boucle fermée (servo/BLDC) : nécessite une rétroaction de l'encodeur pour un contrôle de haute précision.

4. Alimentation et rendement

• Basse tension (12V/24V) pour les bras légers ; haute tension (48V+) pour un usage industriel.

• Le rendement des BLDC (>85 %) dépasse généralement celui des moteurs à balais (60-75 %).

5. Adaptabilité environnementale

• Les applications industrielles nécessitent des modèles étanches à l'eau/à la poussière (par exemple, IP65).

• Les industries médicales/alimentaires nécessitent des conceptions en acier inoxydable ou compatibles avec la graisse.

III. Processus de sélection recommandé

1. Calculer le couple de charge des articulations (inertie statique + dynamique).

2. Déterminer le profil de mouvement (vitesse, besoins d'accélération).

3. Choisir le type de moteur (à balais/BLDC/servo).

4. Associer à la boîte de vitesses (planétaire, harmonique, etc.).

5. Vérifier la taille et la dissipation thermique (éviter la surchauffe).

IV. Exemples d'applications

• Robots collaboratifs (UR5e) : servomoteurs Harmonic Drive, répétabilité de ±0,1 mm.

• Robots chirurgicaux (Da Vinci) : moteurs BLDC + encodeurs de précision, <2 % d'ondulation de couple.

• Bras éducatifs (uArm) : moteurs à engrenages CC + rétroaction potentiométrique, rentables.

Conclusion

La sélection des moteurs pour les articulations robotiques nécessite un équilibre entre performance, coût et taille. Les applications légères peuvent utiliser des moteurs à engrenages CC, tandis que les besoins de haute précision favorisent les servomoteurs ou les solutions BLDC. Lihua Motor propose des solutions de micro-moteurs personnalisées, prenant en charge l'intégration de la tension, du couple et de l'encodeur—contactez-nous pour des exigences sur mesure !

(Pour des spécifications détaillées des moteurs ou des outils de calcul du couple, demandez la documentation technique.)