À mesure que la technologie des maisons intelligentes se répand, les aspirateurs robots sont devenus un outil de nettoyage essentiel dans les foyers modernes. Lors du développement de ces appareils, deux défis majeurs de conception se distinguent : la durée de vie de la batterie et la fiabilité du système. Les moteurs, en tant que principaux composants d'actionnement, affectent directement les performances du robot et l'expérience utilisateur.
Le schéma fonctionnel du système ci-dessous (Figure 1) montre l'architecture typique d'un aspirateur robot, où le contrôleur principal (MCU) coordonne plusieurs sous-systèmes. La sélection du moteur et la conception de l'entraînement sont des facteurs clés pour obtenir une longue durée de fonctionnement et une opération stable. Cet article présente cinq types de moteurs couramment utilisés dans les aspirateurs robots, leurs scénarios d'application, les exigences d'entraînement et les modèles de produits recommandés.
Moteur d'aspiration principal : Composant central à courant élevé et à grande vitesse
Le moteur d'aspiration génère un flux d'air sous vide pour collecter la poussière et les débris et est la partie la plus énergivore du robot. Il nécessite un fonctionnement à grande vitesse et une forte capacité d'aspiration, généralement avec un courant de fonctionnement de 3–4A et des courants de pointe allant jusqu'à 8A. Pour améliorer l'efficacité et réduire le bruit, des moteurs CC sans balais (BLDC) avec des pilotes dédiés sont couramment utilisés.
Remarque : Lihua Motor ne fournit pas actuellement de moteurs sans balais haute puissance pour les modules d'aspiration.
Moteur de roue motrice bidirectionnel : Basse vitesse, couple élevé avec retour de protection
Les moteurs de roue motrice permettent le mouvement avant, arrière et la direction, formant le cœur de l'exécution du trajet. La plupart des modèles d'aspirateurs robots actuels sont équipés d'une double transmission indépendante des roues, ce qui améliore l'évitement des obstacles et la flexibilité. Ces moteurs sont généralement des moteurs CC à balais à basse vitesse et à couple élevé avec un courant RMS inférieur à 1A, et doivent fournir un couple suffisant pour naviguer sur des surfaces complexes telles que les tapis ou les seuils. De plus, la surveillance du courant est essentielle pour détecter les blocages ou les charges anormales et fournir un retour d'information au MCU.
⇒Produit recommandé :
Moteur CC à balais RF-520TB, diamètre 33 mm, boîtier métallique
Moteur de brosse principale : Agitation et collecte de la poussière
Le moteur de la brosse principale, situé au centre du robot, entraîne la brosse rotative pour soulever les débris et aider au processus d'aspiration. Ce moteur fonctionne à vitesse moyenne avec un courant RMS d'environ 3A et nécessite une forte endurance à la charge et une rotation constante. Les moteurs CC à balais sont largement utilisés pour leur fiabilité et leur rentabilité.
⇒Produit recommandé :
Moteur à balais RS-380 à double arbre 12V, idéal pour les applications de brosse principale
Moteur de brosse latérale : Amélioration du nettoyage des bords
Les moteurs de brosse latérale sont positionnés sur les bords du robot pour balayer la poussière des murs et des coins vers la brosse principale. Selon le modèle, les robots peuvent utiliser un ou deux moteurs unidirectionnels à vitesse moyenne, généralement avec un courant RMS inférieur à 1A. Ces moteurs doivent être compacts, silencieux et constants en termes de performances.
⇒Produit recommandé :
Moteur CC à balais RK-500TB de 32 mm de diamètre pour brosse latérale
Moteur de capteur LiDAR : Les « yeux » du robot
Les modules LiDAR s'appuient sur de petits moteurs pour faire tourner le capteur laser, permettant la détection d'obstacles et la navigation basée sur SLAM. Ces moteurs doivent fonctionner silencieusement et en continu avec un minimum de vibrations. Les micromoteurs à balais sont couramment sélectionnés en raison de leur simplicité et de leur rentabilité.
⇒Produit recommandé :
Micromoteur à balais RF-500 personnalisé 12V pour modules LiDAR
Un aspirateur robot typique intègre 6 à 7 micromoteurs CC, alimentant des composants tels que le ventilateur d'aspiration, les roues motrices, les brosses et les capteurs. Fort de 20 ans d'expérience dans l'industrie, Lihua Motor propose des solutions complètes pour moteurs, notamment la personnalisation, l'intégration d'engrenages, l'assemblage de faisceaux de câbles, le soudage de condensateurs et l'optimisation CEM.
Pour plus d'informations sur les produits ou pour demander des échantillons de moteurs et une assistance technique, veuillez consulter : www.dcminimotors.com
