Le nettoyage des vitres est une tâche chronophage et souvent risquée, en particulier pour les surfaces extérieures des immeubles de grande hauteur. L'architecture moderne présentant de plus en plus de grands panneaux de verre, les robots de nettoyage de vitres automatiques sont devenus des appareils domestiques intelligents essentiels qui garantissent à la fois commodité et sécurité.
Également connus sous le nom de nettoyeurs de vitres automatiques ou robots intelligents de nettoyage de vitres, ces appareils utilisent une pompe à vide ou un système de ventilation pour générer une pression négative, ce qui leur permet de se fixer fermement à la surface vitrée. Guidé par des algorithmes d'IA et un contrôle par capteurs, le robot peut détecter les bords des fenêtres, planifier des trajets de nettoyage optimaux et revenir automatiquement à son point de départ une fois le travail terminé.
Le moteur à vide ou d'aspiration du robot génère une pression négative stable, maintenant l'appareil fermement fixé à la fenêtre. Les capteurs intégrés et la carte de contrôle l'aident à détecter les limites et à planifier des trajets de nettoyage efficaces — horizontalement ou verticalement — tandis que des tampons en microfibre nettoient la surface par friction et rotation.
Un robot de nettoyage de vitres standard se compose de cinq modules principaux :
Châssis de base – Supporte la structure globale et intègre les tampons de nettoyage.
Système d'entraînement – Deux moteurs CC entraînent des chenilles ou des roues pour le mouvement et le virage.
Système d'aspiration – Composé d'une pompe à vide miniature, d'une ventouse et d'un capteur de pression pour l'adhérence.
Détection de position – Des micro-interrupteurs détectent les bords du cadre et empêchent le détachement.
Unité de contrôle et d'alimentation – Comprend un circuit imprimé, un processeur, une télécommande et une source d'alimentation.
Pendant le fonctionnement, le robot maintient une aspiration constante tandis que les moteurs d'entraînement contrôlent les mouvements vers l'avant, vers l'arrière et les virages. Lorsque le capteur de pression détecte une baisse de la puissance d'aspiration, le contrôleur réactive automatiquement la pompe pour rétablir la stabilité du vide.
Les robots de nettoyage de vitres nécessitent des moteurs CC à couple élevé, à faible bruit et à faible consommation d'énergie. Les configurations courantes incluent :
Moteur principal du ventilateur :
Sans balais : BL3717, BL2719, BL2717 (rotor externe)
Avec balais : R395
Moteur d'entraînement des roues :
Sans balais : BL2413, BL2713, BL2913 (rotor externe)
Avec balais : R385, R390
Données de performance :
Tension : 24 V
Vitesse : 8 700 tr/min
Courant : <110 mA
Caractéristiques : couple élevé, vitesse élevée, faible courant, longue durée de vie
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